各学院：
工业和信息化部组织开展2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动，有关事项通知如下：
一、活动安排：以特种机器人产业链重点任务为“榜单”
二、活动申报：申报主体可登录网站（http://www.xjjszh.org.cn）填写报名表，并于2021年7月25日前报送报名材料
三、榜单目录详见附件
四、 咨询联系方式：联系人：赵亮、陈杰 联系电话：65112327
榜单目录：
类别 |
编号 |
榜单名称 |
成果形式 |
评价方式 |
关键技术 |
001 |
地面机器人集群协同定位技术 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
002 |
基于大数据的机器人操控终端 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
003 |
机器人健康数据采集系统 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
004 |
实时裸眼3D技术 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
软件算法 |
005 |
机器人臂-足协同控制算法 |
软件或算法或方案 |
依托实物比测；方案比评 |
006 |
机器人遥操作三维建模技术 |
软件或算法或方案 |
依托实物比测；方案比评 |
关键部件 |
007 |
动态高速交变能源系统 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
008 |
电驱动关节系统 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
009 |
外骨骼驱动关节 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
010 |
高性能移动机器人一体化关节模组 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
011 |
永磁交流伺服电机系统 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
012 |
直流泵控电液伺服驱动系统 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
整机 |
013 |
外骨骼助力机器人 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
014 |
柔性协作机械臂 |
样机或方案 |
实物比测；方案比评 |
科学技术发展研究院
2021年7月9日
